聚氨酯设备对有一定装饰性要求的轿车门槛等部位喷涂聚氨醋抗石击防护涂料，可以防止这些部位出现因在汽车行驶过程中被飞溅的石子击伤而导致的早期锈蚀问题。介绍了聚氨醋抗石击防护涂料的主要成分、涂膜性能、施工工艺、自动喷涂设备，以及常见的缺陷及防治措施。
汽车在行驶过程中，底板、轮罩和车身门槛等部位容易被飞溅的石子击伤，造成漆膜脱落，使裸露的钢板很快生锈，从而缩短汽车的使用寿命。为此，通常在底板和轮罩表面喷涂抗石击PVC底涂层防止上述问题的发生，但PVC底涂层表面粗糙，不适合用于对外观质量要求较高的车身门槛部位。为了同时满足抗石击性能和表面装饰性的要求，采用了在轿车门边及门槛部位喷涂聚氨醋抗石击汽车防护涂料的工艺。氨醋树脂为主体，并添加了各种填料、颜料、助剂和有溶剂的抗石击防护材料。
3聚氨酯设备涂料的施工条件
一般采用两台机器人分别同时对车身左、右两侧的门槛部位进行聚氨醋涂料的自动喷涂，以保证涂装质量的稳定性。
我公司采用的聚氨醋抗石击防护涂料的喷涂设备主要包括涂料自动供应系统、工件输送系统、机器人自动喷涂系统和喷涂室送/排风系统。
4.1涂料自动供应系统
聚氨醋涂料的供应采用高压方式供料，由气动加压泵直接将聚氨醋涂料输送到机器人枪站，采用GRACO公司K20:1(即压缩比为20:1)的加压泵。聚氨醋涂料供应系统管路原理图见图10
聚氨醋涂料供应系统采用冷水循环方式控制涂料的温度。该涂料供应系统与机器人手臂上装有的自动喷枪和阀门组件联锁，当喷涂量超出理论值范围时，涂料供应控制系统会显示错误信息。聚氨醋涂料供应系统的循环管路采用了焊接高压无缝钢管，以满足高压操作要求。供应室内的输料系统采用电子控制盘自动控制涂料的供应量。
4.2车身输送系统
车身输送系统采用机械辊床输送机连续输送车身。在喷涂室体入口处的输送辊床上配备有读写装置，能够识别车型信息(包括车型代码、车身序列号和车身颜色等信息)并由传感器传递给机器人自动喷涂的控制系统，以选择不同的程序对多种车型进行自动喷涂。在喷涂室体内的输送辊床上安装的旋转变压器与机器人程序中的Conv_ teck技术包联锁，两者相结合可以计算出相应辊床的运动速度及被跟踪车身在喷涂室内所处的位置，这样就可以在车身与机器人均匀运动的情况下对车身门槛等部位进行聚氨醋的喷涂，以获得均匀的涂膜。
4.3机器人自动喷涂系统
我公司聚氨酯设备防护涂料的生产线采用两台德国K U KA公司的KUKA KR16型机器人。喷枪装在机器人机械手的前端，由程序自动控制机械手的行走路径和涂料的喷涂状态，机器人的自动喷涂功能通过其机械部分和电控部分来实现。
